一、前言
空氣凈化器能夠吸附、分解或轉(zhuǎn)化各種空氣污染物（一般包括PM2.5、粉塵、花粉、異味、甲醛等裝修污染物、細(xì)菌、過(guò)敏原等），有效提高空氣清潔度。目前國(guó)內(nèi)整體空氣凈化器零售市場(chǎng)需求不振，但整體出口仍居高位，是目前國(guó)內(nèi)空氣凈化器產(chǎn)能產(chǎn)量增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿Γ瑪?shù)據(jù)顯示，我國(guó)空氣凈化器產(chǎn)能從2016年的1357.8萬(wàn)個(gè)增長(zhǎng)至2022年的超4千萬(wàn)個(gè)。廣芯微基于UM321xF系列芯片特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于空氣凈化器/吊扇等風(fēng)機(jī)產(chǎn)品的電機(jī)控制參考設(shè)計(jì)和完整解決方案，并開(kāi)放源文件及快速的技術(shù)服務(wù)，確?？蛻?hù)基于廣芯微方案進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)可順利實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
二、硬件方案介紹
1.內(nèi)置5V LDO Power電源直接輸出至MCU（支持5.5-24V寬電壓輸入）；2.內(nèi)置1路運(yùn)放可直接進(jìn)行單電阻電流采樣重構(gòu)；3.內(nèi)置3路比較器快速直接獲取反電勢(shì)信號(hào)或硬件過(guò)流保護(hù) ；4.PWM支持與比較器的聯(lián)動(dòng)，異常情況緊急停機(jī)保護(hù)機(jī)制，有效防止功率元器件損壞；5.內(nèi)置3P+3N預(yù)驅(qū)，減少外圍電路及布板空間；6.豐富的外設(shè)接口（SPI/UART/IIC/CAN）,支持多傳感器擴(kuò)展功能；7.板極ESD設(shè)計(jì)可靠度可達(dá)8KV以上，得益于廣芯微UM321xF芯片優(yōu)異的ESD性能；8.高集成度、高可靠性、低功耗MCU，電機(jī)控制相關(guān)外圍器件只有40個(gè)左右，大大降低設(shè)計(jì)及生產(chǎn)成本，降低器件失效不良率。
三、軟件方案介紹
此方案整個(gè)軟件工程分為應(yīng)用層、System、Common及電機(jī)庫(kù)。應(yīng)用層包含系統(tǒng)初始、系統(tǒng)配置、CLI引擎、通用任務(wù)、電機(jī)控制API、電機(jī)任務(wù)等。System層包含Startup啟動(dòng)、中斷服務(wù)、時(shí)鐘、睡眠與低功耗等。Common層包含消息隊(duì)列、軟定時(shí)器、延時(shí)/串口輸出、實(shí)用工具等。電機(jī)庫(kù)包含PID 環(huán)路、換相函數(shù)處理、芯片驅(qū)動(dòng)庫(kù)等。
軟件設(shè)計(jì)框圖：
控制器上電后進(jìn)入系統(tǒng)配置，依次進(jìn)行IO端口配置，AD轉(zhuǎn)換模塊配置，定時(shí)器的配置，中斷初始化，定時(shí)器初始化，保護(hù)參數(shù)初始化，交互參數(shù)初始化，初始化狀態(tài)檢測(cè)，使能中斷，最后進(jìn)入主循環(huán)（App-Task）執(zhí)行相應(yīng)app層事件。電機(jī)控制部分主要在高頻中斷中執(zhí)行運(yùn)算，主要處理FOC運(yùn)算部分，及位置速度觀測(cè)器。ADC中斷主要處理采樣數(shù)據(jù)，低頻中斷主要處理速度/功率外環(huán)控制部分及故障檢測(cè)部分。
電機(jī)控制算法采用單電阻無(wú)感FOC的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制系統(tǒng)：
四、功能參數(shù)及測(cè)試波形
- 硬件過(guò)流，欠過(guò)壓，欠過(guò)溫，限/過(guò)流，堵轉(zhuǎn)等全功能保護(hù)
五、方案優(yōu)勢(shì)
- 1.1μA@3.0V DeepSleep+RTC模式，RCL運(yùn)行，IO、SRAM以及寄存器數(shù)據(jù)保持
- 0.44μA @3.0V Stop模式，所有時(shí)鐘停止，IO、SRAM以及寄存器數(shù)據(jù)保持
- 123μA/MHz @3.0V @48MHz Active模式
2.高可靠性，將EMC及ESD性能作為基礎(chǔ)要求融入芯片定義，在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行針對(duì)性?xún)?yōu)化，并結(jié)合板級(jí)設(shè)計(jì)通過(guò)了目前所有電控項(xiàng)目的ESD及EMC測(cè)試；3.高集成度，內(nèi)部集成3路比較器，1路運(yùn)放，硬件加速器，減少外圍電路及布板空間；
4.分層設(shè)計(jì)的軟件架構(gòu)，豐富且成熟的電機(jī)算法庫(kù)，降低開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)難度及技術(shù)門(mén)檻。
關(guān)于廣芯微
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